快速回答
测绘无人机采集重叠影像，并处理为正射影像、高程模型与作物指数。本页同时涵盖测绘与勘测。极飞 XAG 遥感载荷与 RealTerra 3 依托 RTK，为规划与施药生成地块地图。 RealTerra 3 为 12 MP 传感器、2.7 mm 镜头，每架次 13.3 ha，RTK ±10 cm。
概述
本页介绍载荷、RTK、成果输出、处理流程，以及为农用测绘无人机采购前应当提出的问题。
技术参数
系统参数
遥感无人机
- 相机
- 四台可切换相机
- 输出
- 高清数字地块图
- 影像拼接
- 实时拼接
- 导航
- RTK，厘米级自主飞行
- 用途
- 农田勘测与地块测绘
RealTerra 3 载荷
- 图像传感器
- 12 MP
- 焦距
- 2.7 mm
- 测绘效率
- 13.3 ha/架次
- 平台
- XAG P150 任务模块
- 输出
- 地块图与三维地形
精度与流程
- 导航
- RTK ±10 cm 悬停精度（P150）
- 差分来源
- RTK 基站、CORS、PPP（APC2）；视市场而定
- 处理
- 摄影测量软件、正射影像、DEM/DSM
- 作物指数
- 配合多光谱载荷获取 NDVI/NDRE
- 交付成果
- 地理配准地图与处方图层
供货
- 制造商
- XAG
- 购买方式
- 授权经销商
- 培训
- 飞行、处理与数据流程
- 支持
- 技术支持与备件
- 交付时间与最低订单
- 联系我们
概念区分
测绘与勘测：区别在哪里？
测绘无人机按规划网格飞行，采集重叠影像，并处理为带地理坐标的地图。勘测无人机增加了精度控制——RTK、地面控制点或两者兼用——使成果可以被测量，而不仅是被查看。
对农业而言，实际成果是一张包含边界、行距、障碍物、高程与作物指数的地块图。所需精度取决于您是在规划一次喷洒，还是在设计排水。
| 问题 | 测绘 | 勘测 |
|---|---|---|
| 主要成果 | 正射影像、地块图 | 实测位置、高程、土方量 |
| 精度控制 | 视觉与 GNSS | RTK 和/或地面控制点 |
| 典型用途 | 作物巡田、规划、记录 | 排水、土方工程、边界 |
| 处理方式 | 摄影测量软件 | 摄影测量加精度报告 |
导航定位
为什么 RTK 很重要？
RTK 让重复飞行保持一致，并让施药设备与地图保持同一条作业线。
RTK 把卫星定位修正到厘米级。用于测绘时，它减少对地面控制点的依赖，并让重复飞行能够对齐；用于施药时，它让飞机保持在图上同一条作业线上。
差分来源可以是基站、CORS 网络或 PPP 服务。采购前请确认您所在国家可获取并得到支持的是哪一种。
成果输出
能获得哪些成果？
交付成果是一层决策依据：边界、高程、长势与处方分区。
- 正射影像：整块地的单张地理配准影像。
- 数字高程模型（DEM/DSM）：地形与地表高度。
- 作物指数：使用多光谱相机时，可获取反映长势与胁迫的 NDVI/NDRE。
- 点云：用于土方量与表面检查的密集三维数据。
- 处方图：用于变量施药的区划图。
- 地块边界与障碍物图：喷洒航线的基础图层。
作业流程
流程如何执行？
按成果要求设定重叠度与航高来规划飞行。执行网格航线，检查影像质量，然后处理。把地图导出到 Farm App 或您的管理软件，用于规划下一次作业。
- 按成果要求设定地面分辨率与重叠度。
- 起飞前确认 RTK 固定解与电量。
- 降落后检查模糊、阴影与漏拍。
- 处理、地理配准，并用已知点校验。
- 连同日期、地块与飞行参数归档地图。
农场应用
测绘能为农场带来什么改变？
Mapping provides the base layer; application equipment executes the plan.
地图把一块田分成若干分区，从而支持变量施药、排水规划、苗情计数，以及记录两次飞行之间发生了什么变化。
价值不在影像本身，而在影像支撑的决策——减少重叠、更合理地投放投入品，或更快响应问题区域。
常见问题
买家常问的问题
什么是测绘无人机？
测绘无人机按规划网格采集重叠影像，并处理为带地理坐标的地图，例如正射影像或高程模型。
测绘无人机和勘测无人机有什么区别？
测绘无人机说明“什么在哪里”；勘测无人机增加了精度控制（RTK 或地面控制点），使位置与高程能按给定精度测量。本页同时涵盖两者。
什么是 RTK，为什么重要？
RTK 把卫星定位修正到厘米级，可减少地面控制点、让重复飞行相互对齐，并使施药设备保持在图上同一条作业线上。
多光谱无人机用来做什么？
多光谱无人机采集可见光之外的波段，用于计算 NDVI、NDRE 等作物指数。这些指数反映长势、胁迫与地块差异，可支持巡田与处方图制作。
NDVI 有什么用？
NDVI 通过比较近红外与红光反射率来反映植被长势，用于发现地块差异、胁迫与裸斑，但不能用于诊断具体病害。
无人机测绘精度如何？
精度取决于 RTK、地面控制、飞行高度、重叠度与处理方式。在具备 RTK 且操作规范的情况下，相对精度可达厘米级到低分米级；具体数值须在实地验证。
已经有喷洒无人机，还需要测绘无人机吗？
不一定。P150 可以搭载测绘载荷，同一台飞机既能测绘也能喷洒。如果您测绘频率高或需要不同相机，专用遥感无人机可能更合适。
需要什么软件？
需要摄影测量软件把影像处理为正射影像与高程模型，还需要一套把处方图导出到施药设备的工作流程。具体软件按您的配置确定。