术语表
商用无人机术语，讲清楚，不绕弯。
买家、飞手和经销商在商用无人机项目中常用的词汇。释义简短，按飞行器、导航、作业和商务条款分组。 41 个术语、4 组，从 70 kg 载荷到 RTK ±10 cm。
飞行器与载荷
- UAV
- 无人驾驶航空器（Unmanned Aerial Vehicle）。机上没有驾驶员的航空器，可远程操控或自主飞行。
- 商用无人机
- 用于喷洒、撒播、测绘或巡检等生产性作业的无人机，而非消费级航拍用途。
- 载荷
- 飞行器可携带的有效负载——液体、颗粒、相机或其他任务模块，不含机身和电池。
- MTOW
- 最大起飞重量（Maximum Take-off Weight）。飞行器、载荷和电池在起飞时的最大总重量。
- 药箱
- 喷洒无人机上的液体容器，通常以升计量。
- 料箱
- 用于盛装肥料、种子或粉剂等干物料的容器，通常以升计量。
- 喷幅
- 单趟作业覆盖的有效宽度。由于重叠和风的影响，它比实际喷洒宽度更窄。
- 雾滴大小
- 喷雾雾滴的尺寸，通常以微米（µm）计。雾滴越小覆盖越好，但更容易飘移。
导航与测绘
- RTK
- 实时动态定位（Real-Time Kinematic）。一种将卫星定位精度提升到厘米级的校正技术。
- GNSS
- 全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System）。GPS、GLONASS、Galileo 和北斗等卫星定位系统的统称。
- CORS
- 连续运行参考站（Continuously Operating Reference Station）。由固定基准站组成的网络，提供差分校正信号。
- PPP
- 精密单点定位（Precise Point Positioning）。一种无需本地基准站的校正服务。
- 雷达
- 利用无线电波探测障碍物和地形的传感器。农业无人机可使用 4D 成像雷达进行避障。
- 避障
- 检测飞行路径上的障碍物并减速、停止或绕行的系统。
- 多光谱
- 使用可见光以外波段成像，用于计算 NDVI、NDRE 等作物指数。
- NDVI
- 归一化植被指数（Normalised Difference Vegetation Index）。基于近红外与红光反射率计算的植被长势指数。
- 正射影像
- 将相互重叠的航拍照片拼接成一张带地理坐标的地图影像。
- DEM / DSM
- 数字高程模型与数字表面模型。分别表示地形高程和地表高程（含树木、建筑等物体）的栅格模型。
- 摄影测量
- 通过重叠照片推算测量数据和三维模型的过程。
- 处方图
- 标定不同施药量的分区地图，指导施药设备按区变量作业。
- 变量施药
- 在田块内按不同用量施用产品，而不是全田统一用量。
作业与设备
- 喷洒无人机
- 配备药箱、泵和喷嘴、用于液体喷施的农业无人机。
- 撒播
- 通过料箱和撒播器施用肥料、种子或饲料等干物料。
- 水肥一体化
- 通过灌溉系统施肥，通常由阀门、注肥器和控制器完成。
- UGV
- 无人地面车辆（Unmanned Ground Vehicle）。用于果园喷药等田间作业的自走式地面平台。
- 自动驾驶仪
- 引导拖拉机或其他田间机械沿规划线路行驶的控制终端。
- 遥测
- 从飞行器传回遥控器的数据，如位置、电量、速度和状态。
- 固件
- 安装在飞行器和遥控器上、控制其行为和功能的软件。
- 任务模块
- 可快速更换的载荷，如喷洒系统、颗粒撒播器或测绘相机。
商务与合规
- 最低订单
- 供应商针对某项配置或某个市场可接受的最小订单量（Minimum Order Quantity）。
- 交付时间
- 从订单确认到发货或交付所需的时间；除非另有说明，不含运输时间。
- Incoterms
- 国际贸易术语。界定各环节运费、保险、关税和风险由谁承担的标准国际贸易条款。
- 质保
- 制造商在约定期限和范围内对缺陷部件进行维修或更换的条款。
- OEM / ODM
- 原始设备制造商与原始设计制造商。OEM 按他人品牌的规格生产；ODM 还提供设计方案。
- 调试交付
- 在交付前对系统进行检查、配置和试飞的过程。
- 经销商
- 在特定区域内销售并提供支持的分销商，通常与代理商保持直接关系。
- 代理商
- 获授权在某一区域供应制造商产品的公司，通常承担备货、培训和服务职责。
- 授权
- 制造商或品牌方出具的书面确认，允许某公司分销或代理其产品。
- 远程识别（Remote ID）
- 一种电子识别系统，向主管部门或其他用户广播飞行器的身份和位置。
- 航空施药许可
- 允许从空中施用农业投入品的监管批准；在许多国家，该许可与飞手执照是分开的。
Commercial Drone Factory/更新于 2026年11月6日