Mapeamento e levantamento
Drone de mapeamento e de levantamento — RTK, fotogrametria e multiespectral
Mapeamento e levantamento costumam ser usados como sinônimos, mas o entregável é diferente. Um mapa mostra o que está onde; um levantamento mede posição e elevação com uma precisão declarada. Muitas tarefas agrícolas precisam dos dois.

Resposta rápida
Um drone de mapeamento captura imagens sobrepostas e as transforma em ortomosaicos, modelos de elevação e índices de vegetação. Levantamento e mapeamento são tratados nesta página. As cargas úteis de sensoriamento remoto XAG e RealTerra 3 usam RTK para gerar mapas de lavoura para planejamento e aplicação. RealTerra 3: sensor de 12 MP, lente de 2,7 mm, 13,3 ha por voo e RTK ±10 cm.
Visão geral
Esta página cobre as cargas úteis, o RTK, os produtos gerados, o fluxo de processamento e as perguntas a fazer antes de comprar um drone de mapeamento para uso na fazenda.
Especificações
Especificações do sistema
Drone de sensoriamento remoto
- Câmeras
- Quatro câmeras intercambiáveis
- Saída
- Mapas digitais de lavoura em HD
- Costura de imagens
- Costura em tempo real
- Guiamento
- RTK, voo autônomo com precisão centimétrica
- Uso
- Levantamento de áreas agrícolas e mapeamento de lavoura
Carga útil RealTerra 3
- Sensor de imagem
- 12 MP
- Distância focal
- 2,7 mm
- Eficiência de mapeamento
- 13,3 ha por voo
- Plataforma
- Módulo de tarefa XAG P150
- Saída
- Mapa da lavoura e terreno 3D
Precisão e fluxo de trabalho
- Guiamento
- Precisão em voo pairado RTK ±10 cm (P150)
- Fontes de correção
- Base RTK, CORS ou PPP (APC2); disponibilidade conforme o mercado
- Processamento
- Software de fotogrametria, ortomosaico, DEM/DSM
- Índices
- NDVI/NDRE com carga útil multiespectral
- Entregável
- Mapa georreferenciado e camada de prescrição
Fornecimento
- Fabricante
- XAG
- Modelo de fornecimento
- Distribuidor autorizado
- Treinamento
- Voo, processamento e fluxo de dados
- Suporte
- Suporte técnico e peças de reposição
- Prazo de entrega e pedido mínimo
- Detalhados no seu orçamento
Definições
Mapeamento ou levantamento: qual é a diferença?
Um drone de mapeamento voa uma grade planejada, captura imagens sobrepostas e as processa em um mapa georreferenciado. Um drone de levantamento acrescenta controle de precisão — RTK, pontos de controle no solo ou ambos — para que o resultado possa ser medido, e não apenas visualizado.
Na agricultura, o produto prático é um mapa da lavoura com limites, linhas, obstáculos, elevação e índices de vegetação. A precisão necessária depende de você estar planejando uma passada de pulverização ou projetando drenagem.
| Questão | Mapeamento | Levantamento |
|---|---|---|
| Produto principal | Ortomosaico, mapa da lavoura | Posições medidas, elevação, volumes |
| Controle de precisão | Visual e GNSS | RTK e/ou pontos de controle no solo |
| Uso típico | Monitoramento da lavoura, planejamento, registros | Drenagem, terraplenagem, limites |
| Processamento | Software de fotogrametria | Fotogrametria mais relatório de precisão |
Guiamento
Por que o RTK importa?

O RTK mantém os voos repetidos alinhados e os equipamentos de aplicação na mesma linha do mapa.
O RTK corrige o posicionamento por satélite para o nível centimétrico. No mapeamento, reduz a necessidade de pontos de controle no solo e faz voos repetidos se alinharem. Na aplicação, mantém a aeronave na mesma linha do mapa.
A fonte de correção pode ser uma estação-base, uma rede CORS ou um serviço PPP. Confirme qual fonte está disponível e é suportada no seu país antes de comprar.
Entregáveis
O que você recebe?

O entregável é uma camada de decisão: limites, elevação, vigor e zonas de prescrição.
- Ortomosaico: uma única imagem georreferenciada da lavoura.
- Modelo digital de elevação (DEM/DSM): altura do terreno e da superfície.
- Índices de vegetação: NDVI/NDRE para vigor e estresse quando se usa câmera multiespectral.
- Nuvem de pontos: dados 3D densos para volumes e inspeção de superfície.
- Mapa de prescrição: mapa de zonas para aplicação em taxa variável.
- Mapa de limites e obstáculos: a camada base para as rotas de pulverização.
Fluxo de trabalho
Como o fluxo funciona?
Planeje o voo com sobreposição e altitude adequadas ao produto desejado. Voe a grade, verifique a qualidade das imagens e processe. Exporte o mapa para o Farm App ou seu software de gestão e use-o para planejar a próxima operação.
- Defina o GSD (resolução no solo) e a sobreposição para o produto.
- Confirme o fix RTK e a bateria antes da decolagem.
- Verifique borrão, sombras e falhas após o pouso.
- Processe, georreferencie e valide contra pontos conhecidos.
- Arquive o mapa com data, lavoura e parâmetros de voo.
Uso na fazenda
O que o mapeamento muda na fazenda?

Mapping provides the base layer; application equipment executes the plan.
Um mapa transforma a lavoura de um bloco único em zonas. Isso apoia a aplicação em taxa variável, o planejamento de drenagem, a contagem de estande e o registro do que mudou entre voos.
O valor não está na imagem. Está na decisão que a imagem apoia — menos sobreposições, melhor posicionamento de insumos ou resposta mais rápida a uma área problema.
Perguntas frequentes
Perguntas que os compradores fazem
O que é um drone de mapeamento?
Um drone de mapeamento captura imagens sobrepostas em uma grade planejada e as processa em um mapa georreferenciado, como um ortomosaico ou um modelo de elevação.
Drone de mapeamento x drone de levantamento — qual é a diferença?
O drone de mapeamento mostra o que está onde. O drone de levantamento acrescenta controle de precisão (RTK ou pontos de controle no solo) para que posições e elevações possam ser medidas com precisão declarada. Cobrimos os dois nesta página.
O que é RTK e por que ele importa?
O RTK corrige o posicionamento por satélite para o nível centimétrico. Reduz pontos de controle no solo, alinha voos repetidos e mantém o equipamento de aplicação na mesma linha do mapa.
Para que serve um drone multiespectral?
Um drone multiespectral captura bandas além da luz visível para calcular índices de vegetação como NDVI e NDRE. Eles mostram vigor, estresse e variabilidade para monitoramento e mapas de prescrição.
Para que serve o NDVI?
O NDVI compara a reflectância no infravermelho próximo e no vermelho para indicar o vigor da vegetação. Ele é usado para encontrar variabilidade, estresse e falhas, não para diagnosticar uma doença específica.
Qual é a precisão do mapeamento com drone?
A precisão depende do RTK, dos pontos de controle no solo, da altura de voo, da sobreposição e do processamento. Com RTK e boa prática, é possível obter precisão relativa de centímetros a poucos decímetros; o número exato deve ser verificado em campo.
Preciso de um drone de mapeamento se já tenho um drone de pulverização?
Não necessariamente. O P150 pode carregar uma carga útil de mapeamento, então a mesma aeronave pode mapear e pulverizar. Um drone de sensoriamento remoto dedicado pode ser melhor se você mapeia com frequência ou precisa de câmeras diferentes.
De que software eu preciso?
Você precisa de software de fotogrametria para processar as imagens em ortomosaico e modelo de elevação, além de um fluxo para exportar mapas de prescrição ao equipamento de aplicação. O software exato é definido na sua configuração.
Próximo passo
Mapeie a lavoura antes da safra.
Informe a cultura, a área, o produto que você precisa e o país. Vamos propor uma carga útil de mapeamento e um fluxo de processamento.